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SLAM算法工程师

发布时间:2023-05-08

岗位职责:

1、 负责基于激光或视觉的SLAM算法设计、开发与调试;

2、 负责算法的持续优化,融合IMU、里程计、激光、视觉等传感器,提升算法对各种环境的鲁棒性;

3、 撰写相关算法设计文档和专利文档等。

认知要求:

1、 硕士以上学历,计算机、机器人、数学、自动化相关专业;

2、 数学基础扎实,熟悉线性代数、非线性优化,熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理;

3、 熟悉IMU、Laser、camera多传感器的标定;

4、 熟悉常用的SLAM算法,对开源的SLAM算法(Cartographer、Gmapping、ORB-SLAM、VINS、MSCKF等)有深入了解;

5、 熟悉Linux开发,C++及ROS开发能力;

6、 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,富有责任心。


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