岗位职责：

1、 负责基于激光或视觉的SLAM算法设计、开发与调试；

2、 负责算法的持续优化，融合IMU、里程计、激光、视觉等传感器，提升算法对各种环境的鲁棒性；

3、 撰写相关算法设计文档和专利文档等。

认知要求：

1、 硕士以上学历，计算机、机器人、数学、自动化相关专业；

2、 数学基础扎实，熟悉线性代数、非线性优化，熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；

3、 熟悉IMU、Laser、camera多传感器的标定；

4、 熟悉常用的SLAM算法，对开源的SLAM算法（Cartographer、Gmapping、ORB-SLAM、VINS、MSCKF等）有深入了解；

5、 熟悉Linux开发，C++及ROS开发能力；

6、 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，富有责任心。